Вызов программы ASM из Си » History » Version 20
  krufter_multiclet, 07/19/2013 07:20 PM 
  
| 1 | 1 | krufter_multiclet | h1. Вызов программы ASM из Си  | 
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | krufter_multiclet | |
| 3 | 15 | krufter_multiclet | Вызов программы, написанной на ассемблере из Си организован при помощи стека. Подробнее о стеке можно прочитать в [[Обзор работы со стеком]].  | 
| 4 | 2 | krufter_multiclet | |
| 5 | 2 | krufter_multiclet | Рассмотрим пример вызова процедуры, написанной на ассемблере, из Си функцией типа *void*.  | 
| 6 | 2 | krufter_multiclet | |
| 7 | 9 | krufter_multiclet | h2. Для функции типа void  | 
| 8 | 9 | krufter_multiclet | |
| 9 | 11 | krufter_multiclet | Пусть программа на ассемблере принимает два аргумента и выполняет их сложение, а также выдает результат через UART на ассемблере.  | 
| 10 | 2 | krufter_multiclet | |
| 11 | 11 | krufter_multiclet | На Си вызов функции может выглядеть так:  | 
| 12 | 2 | krufter_multiclet | |
| 13 | 2 | krufter_multiclet | <pre>  | 
| 14 | 2 | krufter_multiclet | #include <HDL51001_ccf.h>  | 
| 15 | 2 | krufter_multiclet | |
| 16 | 2 | krufter_multiclet | void function_add(int arg1, int arg2);  | 
| 17 | 2 | krufter_multiclet | |
| 18 | 2 | krufter_multiclet | void main()  | 
| 19 | 2 | krufter_multiclet | { | 
| 20 | 2 | krufter_multiclet | int a,b;  | 
| 21 | 2 | krufter_multiclet | |
| 22 | 2 | krufter_multiclet | a = 19;  | 
| 23 | 2 | krufter_multiclet | b = 7;  | 
| 24 | 2 | krufter_multiclet | function_add(a,b);  | 
| 25 | 2 | krufter_multiclet | a = 20;  | 
| 26 | 2 | krufter_multiclet | b = 13;  | 
| 27 | 2 | krufter_multiclet | function_add(a,b);  | 
| 28 | 2 | krufter_multiclet | }  | 
| 29 | 2 | krufter_multiclet | |
| 30 | 2 | krufter_multiclet | </pre>  | 
| 31 | 3 | krufter_multiclet | |
| 32 | 3 | krufter_multiclet | На ассемблере будет следующее:  | 
| 33 | 3 | krufter_multiclet | |
| 34 | 3 | krufter_multiclet | <pre>  | 
| 35 | 4 | krufter_multiclet | .alias ron2 4 ; в реальной программе мы должны сохранить текущие значения РОНов в стеке и только потом их использовать и  | 
| 36 | 4 | krufter_multiclet | .alias ron3 5 ; перед возвратом в Си восстановить их первоначальные значения, но для простоты примера мы это не сделаем.  | 
| 37 | 3 | krufter_multiclet | |
| 38 | 5 | krufter_multiclet | ;настриваем UART для платы HW1-MCp04  | 
| 39 | 3 | krufter_multiclet | .alias UART_DATA UART0_DATA  | 
| 40 | 3 | krufter_multiclet | .alias UART_BDR UART0_BDR  | 
| 41 | 3 | krufter_multiclet | .alias UART_ST UART0_ST  | 
| 42 | 3 | krufter_multiclet | .alias UART_CR UART0_CR  | 
| 43 | 3 | krufter_multiclet | |
| 44 | 3 | krufter_multiclet | .alias UART_PORT_PIN 0x300  | 
| 45 | 3 | krufter_multiclet | .alias UART_PORT_BPS GPIOB_BPS  | 
| 46 | 3 | krufter_multiclet | |
| 47 | 17 | krufter_multiclet | .global function_add  | 
| 48 | 3 | krufter_multiclet | |
| 49 | 3 | krufter_multiclet | .text  | 
| 50 | 3 | krufter_multiclet | |
| 51 | 17 | krufter_multiclet | function_add:  | 
| 52 | 3 | krufter_multiclet | rdl #SP, 4 ;получаем первый аргумент  | 
| 53 | 3 | krufter_multiclet | rdl #SP, 8 ;получаем второй аргумент  | 
| 54 | 3 | krufter_multiclet | addl @1, @2 ;складываем аргументы  | 
| 55 | 3 | krufter_multiclet | setl #ron3, @1  | 
| 56 | 3 | krufter_multiclet | jmp initUART  | 
| 57 | 3 | krufter_multiclet | complete  | 
| 58 | 3 | krufter_multiclet | |
| 59 | 3 | krufter_multiclet | initUART:  | 
| 60 | 3 | krufter_multiclet | getl 0x00000300  | 
| 61 | 3 | krufter_multiclet | wrl @1, UART_PORT_BPS  | 
| 62 | 3 | krufter_multiclet | getl 0x00000104  | 
| 63 | 3 | krufter_multiclet | wrl @1, UART_BDR  | 
| 64 | 3 | krufter_multiclet | getl 0x00000003  | 
| 65 | 3 | krufter_multiclet | wrl @1, UART_CR  | 
| 66 | 3 | krufter_multiclet | jmp send_byte_UART  | 
| 67 | 3 | krufter_multiclet | setl #ron2, 7  | 
| 68 | 3 | krufter_multiclet | complete  | 
| 69 | 3 | krufter_multiclet | |
| 70 | 3 | krufter_multiclet | send_byte_UART:  | 
| 71 | 3 | krufter_multiclet | getl #ron2  | 
| 72 | 3 | krufter_multiclet | jne @1, send_byte_UART  | 
| 73 | 3 | krufter_multiclet | je @2, buf_TXD  | 
| 74 | 3 | krufter_multiclet | getq #ron3  | 
| 75 | 3 | krufter_multiclet | slrq @1, 8  | 
| 76 | 3 | krufter_multiclet | setq #ron3, @1  | 
| 77 | 3 | krufter_multiclet | wrl @3, UART_DATA  | 
| 78 | 3 | krufter_multiclet | subl @7, 1  | 
| 79 | 3 | krufter_multiclet | setl #ron2, @1  | 
| 80 | 3 | krufter_multiclet | complete  | 
| 81 | 3 | krufter_multiclet | |
| 82 | 3 | krufter_multiclet | buf_TXD:  | 
| 83 | 3 | krufter_multiclet | rdl UART_ST  | 
| 84 | 3 | krufter_multiclet | getl 0x00000004  | 
| 85 | 3 | krufter_multiclet | and @1, @2  | 
| 86 | 3 | krufter_multiclet | je @1, buf_TXD  | 
| 87 | 3 | krufter_multiclet | jne @2, return  | 
| 88 | 3 | krufter_multiclet | complete  | 
| 89 | 3 | krufter_multiclet | |
| 90 | 3 | krufter_multiclet | return:  | 
| 91 | 18 | krufter_multiclet | rdl #SP ;считываем адрес возврата  | 
| 92 | 18 | krufter_multiclet | jmp @1 ;осуществляем переход обратно в Си  | 
| 93 | 3 | krufter_multiclet | complete  | 
| 94 | 3 | krufter_multiclet | |
| 95 | 3 | krufter_multiclet | </pre>  | 
| 96 | 6 | krufter_multiclet | |
| 97 | 17 | krufter_multiclet | Параграфы function_add и return составляют всю работы со стеком, т.е. работа со стеком заняла 4 команды.  | 
| 98 | 1 | krufter_multiclet | |
| 99 | 1 | krufter_multiclet | h2. Для функции типа int  | 
| 100 | 11 | krufter_multiclet | |
| 101 | 11 | krufter_multiclet | Пусть программа на ассемблере принимает два аргумента и выполняет их сложение, а также выдает результат в Си, где  | 
| 102 | 11 | krufter_multiclet | происходит его умножение и вместе с ещё одним аргументом функция на ассемблере вызывается ещё раз, результаты выводятся  | 
| 103 | 11 | krufter_multiclet | по UART на Си.  | 
| 104 | 11 | krufter_multiclet | |
| 105 | 11 | krufter_multiclet | На Си вызов функции может выглядеть так:  | 
| 106 | 11 | krufter_multiclet | |
| 107 | 11 | krufter_multiclet | <pre>  | 
| 108 | 11 | krufter_multiclet | #include <HDL51001_ccf.h>  | 
| 109 | 11 | krufter_multiclet | |
| 110 | 11 | krufter_multiclet | int function_add(int arg1, int arg2);  | 
| 111 | 11 | krufter_multiclet | |
| 112 | 11 | krufter_multiclet | void main()  | 
| 113 | 11 | krufter_multiclet | { | 
| 114 | 11 | krufter_multiclet | int a,b,c,d,e;  | 
| 115 | 11 | krufter_multiclet | UART_InitTypeDef UART_InitStructure;  | 
| 116 | 11 | krufter_multiclet | //настройка UART для отладочной платы HW1-MCp04  | 
| 117 | 11 | krufter_multiclet | UART_InitStructure.BaudRate = 38400; //скорость  | 
| 118 | 11 | krufter_multiclet | UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000; //тип контроля четности  | 
| 119 | 11 | krufter_multiclet | UART_InitStructure.Parity = 0x00000000; //разрешение контроля четности  | 
| 120 | 11 | krufter_multiclet | UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; //разрешение аппаратного контроля  | 
| 121 | 11 | krufter_multiclet | UART_InitStructure.Mode = 0x00000003; //разрешение работы на приём и передачу  | 
| 122 | 11 | krufter_multiclet | |
| 123 | 11 | krufter_multiclet | GPIOB->BPS = 0x00000F00; //разрешение альтернативных функций порта для uart0  | 
| 124 | 11 | krufter_multiclet | uart_init(UART0, &UART_InitStructure); //инициализация  | 
| 125 | 11 | krufter_multiclet | |
| 126 | 11 | krufter_multiclet | a = 19;  | 
| 127 | 11 | krufter_multiclet | b = 7;  | 
| 128 | 11 | krufter_multiclet | c = function_add(a,b); //получаем результат работы функции на ассемблере  | 
| 129 | 11 | krufter_multiclet | uart_send_int(c, UART0); //посылаем результат через uart0  | 
| 130 | 11 | krufter_multiclet | c = c*2;  | 
| 131 | 11 | krufter_multiclet | d = 20;  | 
| 132 | 11 | krufter_multiclet | e = function_add(c,d);  | 
| 133 | 12 | krufter_multiclet | uart_send_int(e, UART0);  | 
| 134 | 11 | krufter_multiclet | }  | 
| 135 | 11 | krufter_multiclet | |
| 136 | 11 | krufter_multiclet | </pre>  | 
| 137 | 13 | krufter_multiclet | |
| 138 | 13 | krufter_multiclet | На ассемблере будет следующее:  | 
| 139 | 13 | krufter_multiclet | |
| 140 | 13 | krufter_multiclet | <pre>  | 
| 141 | 19 | krufter_multiclet | .global function_add  | 
| 142 | 13 | krufter_multiclet | |
| 143 | 13 | krufter_multiclet | .text  | 
| 144 | 13 | krufter_multiclet | |
| 145 | 19 | krufter_multiclet | function_add:  | 
| 146 | 13 | krufter_multiclet | rdl #SP, 8 ;получаем первый аргумент  | 
| 147 | 13 | krufter_multiclet | rdl #SP, 12 ;получаем второй аргумент  | 
| 148 | 13 | krufter_multiclet | addl @1, @2 ;складываем аргументы  | 
| 149 | 19 | krufter_multiclet | wrl @1, #SP, 4 ;записываем возвращаемое функцией значение  | 
| 150 | 13 | krufter_multiclet | jmp return  | 
| 151 | 13 | krufter_multiclet | complete  | 
| 152 | 13 | krufter_multiclet | |
| 153 | 13 | krufter_multiclet | return:  | 
| 154 | 13 | krufter_multiclet | rdl #SP  | 
| 155 | 19 | krufter_multiclet | jmp @1 ;осуществляем переход обратно в Си  | 
| 156 | 13 | krufter_multiclet | complete  | 
| 157 | 13 | krufter_multiclet | |
| 158 | 13 | krufter_multiclet | </pre>  | 
| 159 | 14 | krufter_multiclet | |
| 160 | 16 | krufter_multiclet | +Примечание:+ при использовании стека сборку проекта необходимо осуществлять вместе с файлом crt0.o, в разделе  | 
| 161 | 16 | krufter_multiclet | [[Сборка проекта]] в примере на Си данный файл подключается, если по каким-то причинам необходимо собрать  | 
| 162 | 16 | krufter_multiclet | проект только на ассемблере с использованием стека(например использование математической библиотеки), то этап  | 
| 163 | 16 | krufter_multiclet | линковки должен осуществляться вместе с файлом crt0.o  | 
| 164 | 16 | krufter_multiclet | |
| 165 | 20 | krufter_multiclet | Проект под ОС Windows можно собрать при помощи PSPad, просто добавив в проект файл на Си и файл на ассемблере.  | 
| 166 | 20 | krufter_multiclet | |
| 167 | 14 | krufter_multiclet | Также возникают ситуации, когда необходимо использовать стек в самой программе на ассемблере:  | 
| 168 | 14 | krufter_multiclet | - сохранить текущее значение РОНов  | 
| 169 | 14 | krufter_multiclet | - использовать стек для своих переменных  | 
| 170 | 14 | krufter_multiclet | |
| 171 | 14 | krufter_multiclet | [[Пример использования стека в программе на ассемблере]], вызываемой из Си.  |